CarryMaster – Ⅰ
自動搬送車 SK-M-005
重い荷物も指1本 ♪ お手頃価格のAGV。
外寸：W466 × D845 × H658 (mm)
取扱説明書 –⇀
詳細スペック
■一般仕様
| 搬送貨物仕様 | 専用治具を使用して、カゴ台車、六輪カート、ドーリーをけん引する。 |
| 稼働時間 | 連続走行時間 約8～10時間 |
準拠規格
| JIS D6801,6802 準拠予定 |
設置条件
| 床面 | うねり 10mm/n 路面勾配 3度以下（300kg牽引時） 段差 max5mm 溝幅 max10mm 床構造は手金を配置したコンクリート構造とする 耐床荷重 200kg/㎡以上 表面仕上げタイプ 塗装 |
| 環境 | 使用場所 屋内の一般環境推奨 外部環境により仕様検討 周囲温度 0～40℃ 湿度 90％RH以下 結露なきこと 雰囲気 塵埃、腐食性ガスの無いこと |
■無地搬送車本体仕様
| 適用範囲 | 無人搬送車本体 |
| 搬送対象 | 搬送物積載面積がA2（420×594）以下であること 搬送荷物重量が500kg以下であること |
走行
| 走行機能 | 減速モード 0.8km/h 通常モード 1.5km/h 高速モード 3.0km/h |
| 走行速度 | |
| 停止精度 | |
| 最小通路幅 |
走行制御方式
| 駆動方式 | 二輪駆動 |
| モーター定格 | 200W×2軸 |
| 制御装置 | 運転中は電気式制動、停止時はブレーキによる保持 |
| 制御方式 | ACサーボモーター駆動 |
| ステアリング方式 | 二輪速度差方式 |
| 装置重量 | 50kg（オプション部材、バッテリー重量除く） |
| 車体寸法 | W466×D845×H658 |
| 移載方式 | けん引方式 |
| 誘導方式 | 固定経路 磁気テープ誘導式 |
| バッテリ | 電圧：12V 5時間率容量：50（Ah） 20時間容量率：60（Ah） 寸法（長さ×幅×高さ×総高さ）：256×170×201×228（mm） 重量：約19.90（kg）DC12V 2個使用 |
| 充電方式 | プラグイン方式手動充電 |
| 運転方式 | あらかじめ走行ルートをAGVへ指示し、操作パネルから操作者がボタンを押下することにより走行 |
| 安全装置 | 非常停止ボタン（1か所） 操作パネルに配置された非常停止ボタンを押すことで停止 障害物検知センサ（前方） 進行方向の1m先まで障害物を検知し減速、更に接近すると停止 バンパーセンサ 本体前部のバンパーセンサに接触することで停止 警報装置 走行中は警報装置により警告音を発して走行 LED表示灯（操作パネル1か所） 走行中、エラー発生中、停止などの状態を表示。積載灯を付属することも可能。（オプション） |
車体仕様
| 駆動輪 | タイヤ：Φ120タイヤ、ウレタン（硬度：HS80 色：黒） ホイール材質：プラスチック樹脂製、アルミ製（オプション） |
| 補助輪 | キャスター |
レーザーレンジ＆バンパーの
Wセンサで安全確保
レーザーセンサが前方を常に監視し、障害物を感知すると減速・停止します。
また、万が一の衝突に備えて、触れると緊急停止するバンパーセンサーを配備しています。
直感的な操作が可能な操作パネル
ボタン操作でカンタンＳＴＡＲＴ
コース番号を選んでスタートボタン。カンタン操作で使えるAGVです。
お客様のロケーションに合わせてカスタマイズ
AGVに積層LEDを設置したい。
⇀ オプションで設置可能です。
AGVでカゴ車ではなく、ドーリー台車をけん引したい。
⇀ お客様のご希望の牽引物に合わせて、けん引治具をカスタマイズします。
AGVを複数台同時に走行させたい。
⇀ 無線通信でAGVの相互監視を行うことも可能です。相互監視により衝突を防ぎます。
AGVにスピンターンをさせて、単線コースでの運用をしたい。
⇀ AGVのコースの設置を工夫することで可能な場合もありますが、不可能な場合もあります。まずはご相談ください。